이러한 개선 기능 추가가 가능한 이유에는 모델 Y가 탑재하고 있는 듀얼 마스터 실린더 제동 시스템에 있다. 테슬라가 듀얼 마스터 실린더를 추가한 이유는 오토파일럿 시스템과 운전자 간 제동 페달을 공유했기 때문이다.

2025년형 모델 Y 이전 모델은 오토파일럿이 제동할 때 제동 페달이 실제로 움직였다. 오토파일럿이 제동하는 도중 직접 브레이크 페달을 조작하려 할 때 낮아진 페달 위치로 인해 불편함을 호소하는 운전자들이 많아 테슬라가 제동 시스템을 개선한 것으로 알려졌다. 이를 통해 오토파일럿 작동 중에도 페달 위치가 변하지 않아 운전자가 직접 제동에 관여할 때 직관성을 높였다. 또한 소프트웨어 개선도 더해 2026.8 버전과 같은 별도의 컴포트 브레이킹 기능을 추구할 수 있게 됐다.

컴포트 브레이킹 기능은 듀얼 마스터 실린더를 활용해 운전자의 부드러운 제동 입력을 지원한다. 특히 1km/h 속도 이하 영역에서 전자 제어를 통해 부드럽게 감속해 탑승자에게 편안한 주행 경험을 제공한다. 테슬라는 컴포트 브레이킹 기능을 듀얼 마스터 실린더 시스템이 탑재된 다른 최신 테슬라 모델에도 점진적으로 지원할 예정이다.